O localizador GPS do veículo requer navegação inercial para backup suplementar

Ao dirigir em desfiladeiros urbanos, túneis ou sob pontes, a recepção do sinal dos localizadores GPS a bordo pode se deteriorar.Pior ainda, pode sofrer uma interrupção completa.Portanto, precisamos de um sistema complementar ou de espera, como o sistema de navegação inercial.

No entanto, esta eficiência não pode ser mantida durante uma longa interrupção do localizador GPS do veículo, especialmente para sensores inerciais de baixo custo e comerciais do sistema de navegação inercial.Essa desvantagem ocorre principalmente porque a solução do sistema de navegação inercial sofrerá com o crescimento cumulativo de erros ao longo do tempo.Esse erro pode causar um desvio de caminho ou trajetória, que se torna muito grave a longo prazo.

A integração entre o sistema de navegação inercial e o sistema baseado no localizador GPS do veículo oferece uma solução mais poderosa do que cada sistema sozinho.Em particular, a integração do sistema de navegação inercial e do localizador GPS do veículo requer que os dois sistemas forneçam soluções precisas para os veículos.

No entanto, quando o veículo está em um ambiente desafiador, o receptor localizador GPS a bordo não pode atualizar com sucesso o filtro integrado, de modo que o sistema de navegação inercial se torna a única fonte de soluções.Em alguns casos extremos, quando o tempo de interrupção do localizador GPS de bordo é prolongado, a qualidade da solução diminuirá rapidamente devido ao desvio do sistema de navegação inercial.